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Originalmente inviato da ali52 Il regolatore non deve sentire in fase di programmazione la curva idle. L'importante è che le dur curva abbiano la stessa escursione teorica. In fase di volo vale il valore costante che imposti |
E certo. L'escursione teorica è sempre quella...ripeto ancora..se faccio due curve con valori costanti... Lui sente e mantiene solo i giri della curva normal. La cosa strana è che la seconda curva la sente anche perché ho provato a fare due looping e a -10 il regolatore manteneva i giri..