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Secondo me (tanto per rimanere nel soggettivo) il timing sicuramente sul soft, ma per la frequenza non ho idea. A rigor di logica frequenze elevate sarebbero necessarie quando i poli sono molti (outrunner) e i giri elevati, nel caso specifico, visto che gli inrunner hanno in genere pochi poli (2-4-6 max) opterei per gli 8khz.
Fatti un paio di prove, non credo che se bruci qualcosa dipenderà da questa regolazione!
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