Citazione:
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Originalmente inviato da IceMax cosa c'entra la corsa del servo intesa come escursione con la velocità???
Sono cose diverse ed indipendenti fra di loro
La corsa è modificabile come descritto da Joso (dal 100 la porto all'80) ma la velocità del servo rimane invariata. Anche se in maniera impropria, diciamo che se la vogliamo modificare, possiamo agire sull'esponenziale
bye |
Penso tu abbia fatto un pòdi confusione......
Un servocomando ha una rotazione utile in genere di 90°.
La velocità dei servocomandi è misurata non per l'intera corsa utile ma per una rotazione di 60°.
Quindi se un dato servocomando impiega ad esempio 0,20 sec per una rotazione di 60°, se deve compiere una rotazione di 90° (quindi il massimo possibile) impiegherà 0,30 sec (perchè la distanza percorsa è maggiore).
Quindi settando la radio alla suo valore max di ATV (es. 140%) il servocomando effettuerà una rotazione di 90° ed impiegherà 0,30sec.
Diminuendo l'ATV al 100% il servocomando effettuerà una rotazione di ca. 60° e impiegherà 0,20 sec e cosi via......
Diminuendo però la % di ATV si diminuisce al tempo stesso la 'precisione' del comando.......
Con una percentuale di ATV del 140% ho una risoluzione di 1024 passi.
Scendendo ad un valore di ATV del 100% la risoluzione scenderà a 731 passi....ATV 80% risoluzione 585 passi e cosi via.....
(ho semplificato un pò i conti ma la sostanza è sempre quella)
Ciao