Che dire? io di elicotteri non so nulla, ma un motore elettrico di solito si brucia per pochi motivi:
1. La corrente ha una tensione (voltaggio) superiore a quella che può gestire
2. Il carico (il rotore di coda nel tuo caso) è superiore al massimo consentito, quindi il motore richiede più ampére di quanto può sopportare;
3. Il raffreddamento è insufficiente
4. C'è una resistenza meccanica
Per la tensione, di sicuro le istruzioni del tuo elicottero ti dicono come deve essere alimentato; per esempio, se dice 3 lipo e tu ne metti 4 (oppure 2 e te ne metti 3) è ovvio che si brucia; in quiesto caso, devi sostituire il motore con un altro modello più adatto alla tensione nominale a cui lo fai lavorare.
Per il carico, con una pinza amperometrica devi verificare quanto assorbe il rotore di coda... e se assorbe troppo, di nuovo ci vuole un motore più adatto a quel range di caico. poi su un aeromodello basta mettere un elica più piccola, su un elicottero non ho idea se sia fattibile o no
Per il raffreddamento non saprei, qui ci vuole un elicotterista
Per la resistenza meccanica, verifica bene ce non ci sia nulla che strusci contro il rotore o il pignone del motore. E neppure che per caso le pale del rotore di coda tocchino terra, sennò...