Per prima cosa ti posto questo link,
http://www.modellismo-rc.it/files/ppmpcm.pdf
Ti spiega tutto cio che c'è da sapere su PPM e PCM.
Inoltre, PCM, Q-PCM, S-PCM ........, in buona sostanza sono la stessa cosa. Graupner, per esempio, definisce S-PCM ("S" dovrebbe stare per "schnell", rapido, come la "Q" della Hitech, "Quick", svelto) il nuovo sistema a 1024 passi, mentre il vecchio (PCM o Z-PCM) era a 612 passi. Ma sempre di PCM si tratta.
La tua mx12 gestisce sia la codifica PPM sia la codifica PCM, ergo puoi acquistare e usare qualsiasi tipo di Rx con una avvertenza e una limitazione.
La tua Tx ha 6 canali per cui non ti serve acquistare riceventi con piu di sei canali (a meno che tu non preveda di cambiare Tx in futuro).
La limitazione riguarda la codifica in PCM: puoi usare Rx solo di marca Graupner (ovviamente in PCM).
Ma è così anche con altre marche, poiché il PCM è un sistema "proprietario" (Tx ed Rx della stessa marca).