Ciao,
dalla mia poca esperienza di cnc mi è sembrato di capire che nelle stampanti solitamente sono usati motori passo passo unipolari, l'accoppiata 297/298 peraltro abbastanza cara dal punto di vista economico si utilizza per motori bipolari.
Secondo me, per la massima economia dovresti quindi orientarti su una scheda unipolare dove i componenti sono facilmente reperibili (transistor, resistenze ecc) tipo la mm2001 che puoi trovare qui:
http://www.baronerosso.it/Articolo112.html
comunque aspetta il consiglio di altri più esperti di me.
ciao