allora ti serve un servo a tamburo (per le vele)
in inglese "sail winch servo"
hitec, futaba (giri regolabili da 2 a 6),graupner (1.5÷5)
ma da dove salta fuori il 4A di motore ?
P.S. questo qui
http://www.servocity.com/html/hs-785...rotations.html
fa 3 giri e mezzo. se hai la tx con la riduzione penso che funzioni per il tuo caso.