Ho risolto!!! 
Ho portato il delay del giroscopio a zero ed ho potuto aumentare la sensibilità al 60% senza notare più sbacchettamenti vari.
La curva motore non l'ho proprio toccata, quindi come numero di giri stavo bene pure prima. Riguardo la qualità del servo hds-877, per il momento va benissimo, se poi mi lascerà presto, allora provvederò sicuramente con un Futaba 9650.
Grazie a tutti per i consigli e VIVA IL MINI TITAN........ 
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T-REX 450 PRO V3 - RAPTOR 50V2, OS50-HIPER, GY401+S9254, SAB600CF - GAUI 200, GY401 - MD500E CENTURY, OS50SX-H, GY401+S9254, SAB600 Red Devil - AURORA 9 - DJI F450, NAZA LITE + GPS
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