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Ciao
hai fatto prima di tutto lo zero meccanico del servo? altrimenti se il servo non lavora a 0 il gyro lo coregge sempre e provoca lo sbacchettamento, secondo la cinghia è tirrata a modo? terzo in certi gyroscopi 401 ho notato che con certi tipi di servi, gli entrano dei disturbi e cosi bacchetta, pertanto ho risolto, arrotolando tutto il filo del servo da una parte.
Non mi vengono in mente altre idee a mi raccomando il delay a 0
Ciaoo
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