[bimbumbay]

Allora potrei fare come in allegato, appena alimento il tutto arriva un impulso di corrente al gate facendo condurre l'scr e quindi comandare il pistone elettrico, motorino in C.C.
Quando il pistone incontra un ostacolo la corrente aumenta e a 4A faccio in modo che il bjt vada in saturazione, il condensatore collegato all'anodo del scr scaricandosi porta il potenziale sull'anodo ad una tensione negativa interrompendo la coonduzione dell'SCR.

Solo che devo assicurarmi che al pistone elettrico non succeda nulla se gli arriva un picco di 24 volt