I problemi sono molti..... ma tanti !!!
15 Kg ??? ma anche fossero 5 Kg, un motore da 200w ??? Mi sembra "appena" sproporzionata come cosa !
Considera che nell' 1:10 per far andare decentemente auto che pesano 1,5 kg si usano motori dagli 80 ai 100 W, fino a 500 - 600 o oltre....
Quanta energia pensi di recuperare con un modello che, se riesci a realizzarlo, farà 5 km/h nella più ottimista dell' ipotesi ( se riesce a partire ) ? Intendi pure frenare e recuperare l' energia ?
Non per volerti male o scoraggiarti, ma forse è meglio che tu prenda un modello gia fatto, e te lo studi e poi potrai sperimentare....
O partire da un progetto globale già collaudato, acquistando tutto ciò che non è riproducibile
In bocca al lupo !