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cosa intendi per "escludere completamente il giroscopio"? Normalmente se l'eli gira su se stesso significa che il guadagno del giroscopio è troppo basso, se invece "sbacchetta" a destra e a sinistra significa che il gain è troppo alto. Quel giroscopio ha il controllo del gain esterno (filo "in più" oltre il solito connettore a 3 poli)? A motore spento, dopo il reset di sistema, solleva l'eli prendendolo per l'estremità del rotore principale, poi ruotalo pian piano a destra e a sinistra (rispetto l'asse del rotore principale) ed osserva le pale di coda... come si comportano?
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