Risolto
Incredibile nessuno, ma proprio nessuno che mi abbia saputo dare almeno una mezza indicazione su come procedere per individuare la causa.
Comunque ci sono riuscito da solo.
Dopo varie prove con motore, senza motore, con motore fissato sul telaio ma scollegato dall'albero sono riuscito a ridurre la causa ad un problema della coppia giroscopio-servo.
Quindi ho smontato il servo e ho notato che il cavetto era leggermente segnato. Ho fatto altre prove con il servo staccato dal telaio e ho notato che muovendo il cavetto il sevo impazziva.
Quindi ho aperto il servo, ho eliminato la parte di cavetto danneggiata e ho rifatto le saldature.
Ora tutto sembra essere tornato a posto.
In ogni caso ho già deciso di cambiare il servo perchè non mi fido più tanto della sua integrità.
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