Io utilizzo questa formula trovata sul sito Trextuning qui :
http://www.trextuning.com/motors.php
target rpm * teeth on main gear / motor kv / voltage / motor efficiency
2400(giri rotore) * 150(denti dell'ingranaggio principale di un trex450) / 3200(kv motore) / 11.1(volts pacco 3 celle / 80%( efficenza di un brushless) = 13T pinione.
Non ho un walkera quindi dovresti contare i denti dell'ingranaggio principale. Per un volato normale 2200-2400 giri. Cmq quando volavo con un trex 450 xl con motore 420lf utilizzavo un pinione da 13 denti.
Ciao