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Effettivamente se hai motori da 200 passi non è assolutamente necessario lavorare in half step se usi il classico sistema della vite passo MA.
Per me invece che uso il filo avvolto e che quindi per ogni giro sposto il carrello di 22 mm i 400 passi sono necessari (ma comunque non indispensabili) per avere una buona risoluzione.
I conti li avevo già fatti: 22mm/400 passi=0.06mm circa a passo
se lavoro a 200 passi la risoluzione scende a 0.12mm (comunque buona)
1.5mm (passo 8 MA)/200 passi= 0.008 (valore privo di applicazione pratica quindi è inutile pilotare in half step per aumentare la risoluzione; in questo caso si opta per il mezzo passo solo per la fluidità di movimento)
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