Non che io sia un grande esperto...
Che io sappia il servo riceve un segnale che interpreta come un angolo, che poi per mezzo del potenziometro di retroazione va a cercare. Se ci metti dei finecorsa rischi di incasinarlo .... almeno credo
Se può esserti utile
http://www.edimodel.com/
Articoli utili/servi.pdf
Ciao