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In teoria ti basterebbe diminuire il pich.
Comunque direi di aumentare il trottle e diminuire il pich.
All'esito avrai l'hovering in una posizione un po' più alta sullo stick del passo-motore, che io consiglierei di avere al 60% dell'escursione dello stick, o comunque un po' più su della metà.
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