Ciao Grisù guarda che bella spiegazione trovi qui:
http://www.essevoloteam.it/tecnica/motori_home.htm 
Di offroad non ci capisco molto, magari sul loro forum ti sapranno aiutare di più
Poi facci sapere che regolatore hai, quanto regge e qual' è il rapporto finale in base a quello ti regoli col motore. Che motore hai montato adesso ? Quanto vuoi spendere ?
15minuti con una 2200 mi sembrano già troppi, 40...
Che batterie sono queste 2200 ?
Oddio forse col motore base...boh