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... non mi sembra una risposta molto tecnica.
La differeza tra volato e hovering sta nel fatto che nel primo la portanza aumenta a causa della velocità di traslazione.
Potrebbe darsi che la causa dell'instabilità in hovering possa risiedere nel fatto che hai scarsa velocità di rotazione del motore e troppa portanza nell'incidenza delle pale. Prova dunque a variare questi parametri nel senso di aumentare i giri del motore e diminuire l'incidenza delle pale.
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