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E' stranissimo !
Aggiungo o insisto che dovresti controllare se hai qualche servo difettoso. Più facile a dirsi che a provarsi. Comunque qualche tentativo in questo senso devi farlo.
Poi ti consiglierei di far testare l'eli a qualche amico.
In genere chi riesce a fare un volato decente non dovrebbe avere difficoltà nell'hovering.
Ancora prova a fare qualche ripresa video del problema.
Prova ad inserire gli esponenziali (- 20 oppure -30%), più che ridurre gli end point
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