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il cavetto nero della batteria deve stare dallo stesso lato (in basso) del nero dei servi.
gli altri due cavi sono il + e il segnale, che sta in alto sulla ricevente (rx)
se hai invertito +e- sulla rx è probabile che si sia danneggiata, se invece hai messo il - sul segnale e il + sul + non c'è problema, basta che ora colleghi tutto giusto come ho spiegato poco fa

edit: la batteria puoi collegarla ad un qualsiasi canale libero della rx, tanto dentro le piste + e - sono tutte collegate in parallelo.