Citazione:
| Vado a memoria: la durata di un canale è di 2msec, lo zero corrisponde ad 1msec e la larghezza dell'impulso va da 0,5 a 1,5 msec; quando l'imp. è 0,5, la pausa deve essere 1,5 e viceversa |
perfetto
la durata della semionda positiva (impulso) determina la posizione del servo
la somma della semionda positiva e della semionda negativa (durata del canale) deve essere 2 msec
la larghezza della semionda positiva deve essere compresa tra 0.5 e 1.5 msec, pena il superamento dei fondocorsa del servo