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Originally posted by chip_@24 marzo 2005, 23:33
Non ho capito molto bene.. cmq, grazie.
chip_
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Hai presente com'è fatta un'onda quadra? Ha una semionda positiva ed una negativa.
Quando al servo arriva un segnale in cui le due semionde hanno la stessa durata rimane fermo al centro; se la semionda positiva diventa più corta o più lunga della negativa, il servo ruota da una parte o dall'altra. La durata totale delle due semionde rimane, però, sempre la stessa.
Se le istruzioni pulseout e pause rappresentano le due semionde, la somma dei valori ad esse associati deve essere sempre uguale: 150 e 50, 120 e 80 etc...
E' più chiaro?