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ciao
esistono servi e rx che vanno anche con una sola lipo, ma se stai usando una rx classica, tipo jeti giallina da 5ch non so cosa possa succedere se la lipo arriva sui 3V (quando è carica sta a 4,2V) i servi potrebbero fermarsi e la ricevente potrebbe divenatare sorda...
fai qualche prova di distanza e vedi se funziona tutto, comunque io preferirei mettere 4 micro pilette da 1,2V nimh o nicd, .. oppure 2 lipette e un micro regolatore. si puo fare anche da soli con pochissimi componenti.
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