Sul modello del mio amico farò così...mettero la modalità normal in centro sullo SW E, con CH7 = 0, e le altre due posizioni per idle1 ed idle2 con i valori di CH7 opportuni.....
Appena riuscirò a provare sul suo modello vi faccio sapere (penso domani:
Se altri hanno obbiezioni o consigli sono ben accetti.
Saluti