[BaroneRosso]

Il delay tra le fasi di volo serve unicamente ad evitare un brusco passaggio tra le impostazioni che potrebbe causare una reazione improvvisa del modello.
Io mi riferisco al ritardo del singolo canale che di solito e' impostato a parte se la radio lo prevede.

Se vuoi sapere se e' un problema di questo tipo, non devi far altro che andare in una nuova memoria, resettarla, ed impostare solo il programma heli, se non c'e' ritardo significa che hai sbagliato qualcosa nel vecchio programma.