[BaroneRosso]

Nella scelta delle lipo il parametro principale e' l'assorbimento di corrente, ora se ricordo bene il motore di scatola assorbe circa 25 ampere continui quindi con le 2000 saresti decisamente sottodimensionato come capacita' di scarica.
C'e' anche da controllare che il motore di base e' fatto per girare con 8 celle quindi 9,6 volt, con 11 volt di lipo l'assorbimento sale di conseguenza.