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Forse non ho capito una cosa (possego anche io un easy copter V2 expert):
dunque usando i trim la coda non si ferma, ma con lo stick, invece, si riesce a contrastare???
Prova a controllare che i rotori siano liberi di girare comunque... e che il rotore superiore, quando lo metti in moto, non vibri e non oscilli...
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