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no intende il reverse motore dell'esc da abilitare con un tasto;
ci sono mille modi, pagina mixer, canale 6 a come dici, poi aggiungi una condizione di replace e metti al -100% o meglio forse a +100 se l'esc vuole un segnale positivo, è una indicazione di massima; lo avevo fatto sul grand tundra di hobbyking il reverse, carino, peccato che si attiva solo ad elica che deve essere praticamente ferma
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