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Per il primo video Youtube, fatto qualcosa di simile: 2 motori tiltabili sulle ali e un motore sul trave di coda che si ferma quando và in volato. Ardupilot.
Per il secondo video, interessante... mai fatto qualcosa di simile ma se dovessi duplicarlo, userei INAV, dRehmFlight oppure potrei provare a complicarmi la vita con Ardupilot e la sua possibilità di fare un custom Frame.
Terzo video Youtube: non è molto diverso dal primo, solo che invece dei motori tiltabili, cè l'intera ala tiltabile... comunque fatto anche questa tipologia. Ardupilot.
Quarto video Youtube: Bello... fatto un paio di simili solo che, invece di essere a cerchio, sono ad H fatti con 2 ali accoppiate. Ardupilot.
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