ottimo; per Ardupilot uso 2 tipi di centraline, una piccola e una grossa, entrambe di ultimissima generazione, da qualche mese le commercializza il team che penso abbia di più sviluppato arducopter sin dal principio del vecchio apm a 8 bit; come specificità credo che, se inizialmente l’hardware era molto dedicato in base al firmware, oggi esistono produttori, almeno Matek, che fanno di compatibili per entrambi iNav/Betaflight e Ardupilot; le info che riporto sono non precise e basate su ricordi e impressioni per lo più; per la cronaca, in passato utilizzavo cloni da 40 euro, ora ho visto che vale la pena usare roba buona e non avere problemi e riporto l’hardware che utilizzo
https://www.ebay.it/itm/276408606128 https://www.ebay.it/itm/276408605068