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Vi sono due controllori, uno per il beccheggio ed uno per il livello di volo.
Beccheggio: un flycontroller per aeroplani su elevator
Livello di volo: una scheda Arduino con software di gestione di due sonar laterali esterni allo scafo (foto 3180) che leggono il livello e ognuno gestisce il proprio foil; in questo modo oltre al livello si controlla anche il roll.
Il controllo dei flap in funzione della velocità è automatico e trasparente.
Infatti un aumento della velocità produce un aumento di portanza la quale determina un aumento di livello. Allora i sonar rilevano aumento di livello e decrementano i flap.
Il lavoro più difficile è stato quello di definire la lettura della superfice ondosa e linearizzarla per poterla rendere una superfice di riferimento accettabile (vedi foto)
Spero di essere stato esauriente
Marco
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