Ciao, forse intendi casse di compenso.
Tecnica
Con il R/C fai aprire due valvoline collegate agli sfoghi d'aria mentre l'acqua entra da sotto e fa immergere il battello.
Per l'emersione, gli sfoghi sono già chiusi, invii aria compressa alle casse, l'acqua esce da sotto ed il battello riemerge.
Al posto dell'aria, puoi provare anche con il gas per la ricarica degli accendini.