[Milione]

Per luci intendi led vero?
Se collegati tutti in parallelo,dovrai saldare una resistenza al positivo di ognuno,in base a come intendi alimentarli.
Dal ricevitore escono 5/6 volt in base al bec dell esc,il problema è che collegandoli diretti al rx questi ultimi saranno sempre alimentati.
Per comandare da radio necessiti di un interruttore elettronico,è andrà tirata una linea di alimentazione a parte.
Puoi ovviare all interruttore elettronico con un normale servo la cui squadretta vada a spingere uno switch meccanico..serve sempre un alimentazione dedicata.
Non ho idea di come funzionerà il tuo barchino ma secondo me 4ch ti sono stretti,anche per eventuali aggiunte in futuro.