Vira, rolla, ruota, imbarda...lo fa sempre intorno al cg...che c'entra il csl..che e' il punto di riferimento (ideale e approssimato) per la stabilità latero-direzionale.
Il corpo rigido ruota idealmente intorno al cg, ma nel mondo reale, data l'interazione con altre forze (ad es. per un aereo, quelle aerodinamiche) l'esatta posizione del punto di rotazione sarà variabile e praticamente impredittibile, per cui comunque si ritiene per convenzione il cg come 'perno' per le rotazioni e movimenti annessi e connessi.
