La prima cosa che mi viene in mente è di controllare che i comandi di entrambi siano fluidi allo stesso modo, magari uno dei due ha qualcosa che lo rende più ruvido nel movimento. Scartata questa ipotesi farei un controllo delle geometria, ti allego una foto per capire cosa intendo. se vuoi approfondire ti metto il link
https://www.mini-iac.it/_files/ugd/0...62ebd23060.pdf
Se il problema è questo puoi risolverlo anche via software radio, nel servo setup, dovrebbe esserci la funzione bilanciamento.
Riguardo alle y per invertire i servi mai usate, non le conosco, quindi non ho idea se il problema potrebbe essere li.
A mio parere è sempre meglio avere ogni servo su un canale separato in modo da poterlo gestire in modo autonomo nella sua inversione.
Con una y come fai a gestire il sub trim dei servi in modo autonomo? Quando ne tocchi uno influisce sull’altro o sbaglio?
Credo che non puoi neanche gestire il bilanciamento.