Rispondendo a tutti e due, e ringraziandovi per le risposte.
Dunque: i servi singolarmente funzionano perfettamente, provato anche con alimentatore esterno ecc ecc.
L'unica cosa che mi è rimasta da fare è ricontrollare tutti i cavi dalla RX fino ai servi e vedere se ci può essere qualche anomalia nei collegamenti, magari cominciando dal cavo ad Y.
Grazie! Se vi vengono in mente altre idee non esitate a scriverle!