E' stato già scritto. Non è complicato. Collegando due servi ad una derivazione ad Y non è possibile invertire il senso di rotazione di un solo servo.
Ma in commercio, soliti siti cinesi, esiste un cavetto per l'inversione di rotazione.
Si inserisce su un solo servo e questo girerà al contrario. Nel caso invertendo il movimento si risolve il problema.
Provato, funziona perfettamente.
Questo è il link.
https://it.aliexpress.com/item/40012...yAdapt=glo2ita
A volte la soluzione è semplice. E in questo caso anche economica. Basta cercare.