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Ciao, dipende anche dal tipo di barca; sarebbe utile avere indicazioni al riguardo e magari qualche foto. Ti servirà un servo normale per il timone le cui dimensioni e coppia dipendono dalle dimensioni dello scafo ed un servo specifico per le vele, o a braccio lungo oppure un verricello, anche qui dipende da come è fatta dentro.....
Nessun ESC a meno che abbia anche un motore ma se andava a due canali no.
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