Da questi due manualetti, secondo me, non ne ho la certezza, si intuisce che la portanza di traslazione di un elicottero è permessa dal flappeggio delle pale.
Quindi temo anche d'intuire perchè in un multicottero sia difficile, sempre a mio giudizio e senza certezze, che si generi: le pale dei rotori non possono flappeggiare se non impercettibilmente.
https://www.faa.gov/regulations_poli...a/hfh_ch02.pdf https://irp.fas.org/doddir/army/fm3-04-203.pdf