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Secondo me il problema é evidenziato da questa azione: hai inserito i Gyro.
Posso immaginare (dati non sufficienti per una certezza) che la centralina/ricevente dotata di Gyro (non hai specificato cosa é) si sia mollata e mossa dalla sua posizione originale.
Ovviamente, se la centralina/ricevente dotata di Gyro si muove puó succedere esattamente quello che hai descritto e molto peggio (mezzo che si inverte sotto-sopra, comandi che non rispondono correttamente etc etc).
Nota: non hai provato a disinserire i Gyro. Forse, se lo facevi, c'era una buona probabilitá che riprendevi il controllo del velivolo!
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