Ciao, vedo che sei all'inizio. Non toccare il giroscopio. Piuttosto porta i trim a 0 e setta il piatto ciclico in modo che sia perfettamente orizzontale. Fatto questo, in fase di decollo, l'eli tendera SEMPRE ad andare a sinistra, tu contrasta con lo stick, e poi vedrai che quando ti alzi da terra l'effetto suolo e le sue turbolenze non ti daranno più fastidio e l'eli sarà più facile da tenere.
P.S. Non avevo letto, il giroscopio, detto in parole povere, ti mantiene la coda ferma nei limiti del possibile. Per le pale fai una ricerca nel forum con la parola "tracking"
