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Ok..niente diodi allora..resto dell idea che puoi collegarle in parallelo,ma alimentando la rx e servi con bec esterno.
Il cicalino è rumoroso,se decidi per un collegamento separato c è sempre la possibilità di switchare da una batteria all altra...
Cmq prima risolvi il problema eliche/motori.
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meglio un cam...pari che un gatto dispari 
Emil
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