...

...non ti serve l'elica...
Con quel servo basta il timone..lo muovi a destra e sinistra e spinge come la coda di un pesce (..meglio se lo fai di plastica un po' flessibile..) se lo tieni per un po' a destra o a sinistra, dirigi la direzione...

(..tanto, una volta immerso il fondo, chi va a guardare se e' jet...elica..o pesciforme..?..