Col motore brushed non sei vincolato obbligatoriamente al regolatore di velocita', ma e' solo una comodita' in piu' per gestire il gas piu' finemente.In quel caso (..uso del regolatore..) dovrebbe averla lui la funzione marcia indietro.L'alternativa e' non usare il regolatore, ma comandare degli interruttore col servo che ti permettano di cambiare velocita' o retromarcia, da adottare anche in base alle prestazioni cercate...Se e' un motoscafo o roba per velocita', meglio col regolatore..se deve navigare e manovrare, si puo' tranquillamente shiftare le batterie in serie parallelo e invertire con interruttori...