Se l'esc..sono due..e stacca quello che alimenta la radio, potrebbe essere al limite e stacca per surriscaldamento...Se l'esc e' uno e i motori sono due non e' l'esc...perche' dovrebbe staccarli entrambi..
Comunque controllerei il motore che si ferma per vedere che gira libero, o non vi sia ruggine per ingresso di acqua, etc..anche meglio, di dare una bella controllata generale a tutto, in particolare cavi, e spinotti, che non ve ne sia uno lasco/fasullo tirandoli, e sforzandoli un po' (..ma in modo ragionevole...)