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Con la SZ18, che ho anche io, puoi fare tutto quello che vuoi, i sensori ne puoi mettere due e più, vanno in cascata su Bus, se hai problemi con la Mercury, ho anche quella, nella gestione dei motori puoi lasciarli collegati direttamente alla ricevente e tutto il resto alla Mercury.
I giri li puoi regolare con un contagiri e portarli, circa, uguali con le curve tra i due canali motore.
P.S.
I sensori per i giri futaba, quello ottico non è molto preciso, ed è influenzato molto da come lo posizioni e dalla luce che riceve.

P.S. 2
Se usi la mercury che è alimentata di suo, 2 batterie, la ricevente viene alimentata dalla centralina, quindi devi staccare i cavi rossi dell'ESC, a meno chè non siano OPTO.