[Milione]

Hai ragione Carlo.il tutto si traduce comunque al calcolo dell elica adatta a spostare tot acqua a tot velocità,ovviamente in base a peso forma e dimensioni.
Forse è la vera base di partenza.poi il calcolo della potenza adatta a far muovere quell elica.
La soluzione ideale sarebbe di montare dei motori subacquei,si trovano appositi per rov anche se a prezzi non proprio bassi.
Io monterei 2 batterie,va studiato un sistema che possa alternare l utilizzo delle stesse.mentre una si carica l altra lavora.