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Sembra più il cut off dell esc...hai link dei vari componenti batterie comprese?
Dovresti misurare assorbimenti e temperature..e andare per esclusione..
Quel giunto sembra troppo poggiato alla cassa motore,dagli un po di aria e se riesci allinealo meglio.e anche unn po arrugginito,tutte fonti di attriti..
L impianto di raffreddamento funziona bene?
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meglio un cam...pari che un gatto dispari 
Emil
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