Vabbe'...una volta verificato che il motore in questione gira liscio...a meno che non abbia della roba che si e' attaccata/avvicinata al sensore che viene ingannato..l'unica e' qche collegamento farlocco, o la scheda di controllo...Prima di aprire il motore, verificherei se il motore in questione non fornisce segni di vita o si muove a scatti e/o vibra...per cui puo' essere anche una fase venuta meno...ma il fatto che dia allarme puo' essere indicativo..
Se il comando lo ricevono in base all'inclinazione di ognuna delle due pedane...allora ci dovrebbe essere un sensibile giroscopio in ognuna...Hai provato a giocare variando con l'inclinazione delle due pedane..?
Alle perse per controllare il motore, si potrebbero tagliare i cavi in mezzo (magari segnandoli per riconoscerli..) e testare con esc e provaservi di uso modellistico...